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    如何調試英威騰伺服電機

      英威騰伺服電機可以通過點動試運行測試伺服驅動器和伺服電機是否完好,并對包括伺服驅動器、伺服電機和外圍設備在內的系統進行初步調試。在保證接線正確、無上電無故障報警異常運行的情況下,英威騰伺服電機可以點動運行進行調試。點動操作前,必須確保:

      1、電機處于非運行狀態,運行過程中點動操作無效

      2.負載慣性不能大于電機慣性的15倍,否則可能引起較大的機械振動。

      3.點動速度可以通過參數設定

      4.點動時的加速和減速時間可以通過參數設定

      如果伺服驅動器處于以下情況,伺服電機將停止或停止運行。關機是指司機立即切斷輸出,電機在慣性作用下自由停止,直到降到零速,然后不保持鎖定狀態;停止運行是指驅動器輸出反向轉矩使電機轉到零速,在英威騰伺服電機指令后鎖定:

      1.當伺服使能端子(SON)的信號關閉時,伺服電機停止,通過設置參數可以選擇英威騰服務器的停止模式和參數。這個過程不會導致再生制動。

      2.當故障報警發生時,伺服電機停止,報警發生時停止伺服電機的模式可以通過設置參數來選擇。這個過程不會造成再生制動。

      3.當ZRS信號設置為開時,伺服電機停止運行。在位置模式和扭矩模式下,伺服電機立即停止運行。在速度模式下,伺服電機是立即停止運行還是根據參數的設定值減速,可以通過參數進行選擇。停止后,伺服處于鎖定狀態,可能導致再生制動。如果出現制動過載故障報警,請連接一個合適的制動電阻。

      4.如果行程限制終端的信號有效,且行程限制終端(PSL/RVL)的信號設置為關閉,伺服電機將立即停止運行,英威騰伺服核心經銷商處于鎖定狀態。如果停止運行后有相反方向的指令輸入,電機可以反向運行。

      如果急停端子信號有效,則急停端子(EMG)信號設置為OFF,伺服電機自由停止。

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